金融界2025年4月16日消息,国家知识信息显示,长沙盈海智能科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统”的,公开号CN 119822238 A,申请日期为2025年3月智能传感器。
摘要显示,本发明涉及机械智能化技术领域,具体涉及基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统智能传感器。本发明方法包括以下步骤:获取多个传感器的点云数据;对所述点云数据进行粗拼接,获得粗拼接刚体变换矩阵;根据所述粗拼接刚体变换矩阵对所述点云数据进行精配准融合,获得精配准融合数据;利用所述精配准融合数据构建物料的三维立体模型,通过所述三维立体模型智能控制抓斗工作。本发明通过融合多个传感器的点云数据,再对数据精简重构物料模型,进而智能控制抓斗根据物料模型工作,降低了劳动成本,解决了实现智能控制抓斗工作的问题,有利于提升物料搬运效率和安全性。
天眼查资料显示,长沙盈海智能科技有限公司,成立于2023年,位于长沙市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业智能传感器。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,长沙盈海智能科技有限公司参与招投标项目14次,信息11条,此外企业还拥有行政许可2个。
来源:金融界